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CodeIgniter是否支持Namespace？

刚开始使用CodeIgniter,我想导入一些旧的类用于新项目.但是,我不想过多地修改它们以适应CI的操作方式,我希望能够继续使用NetBeans的自动完成功能,这对CI来说效果不佳.

那么,在不使用库/模型加载机制的情况下,将自定义类和类文件加载到CodeIgniter的最佳方法是什么？

如果这是我应该能够快速找到的东西,我道歉,但我似乎无法找到我追求的东西.我看到的一切只是告诉我如何通过CI.