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有人可以解释在Python中对象名称之前有前导下划线的确切含义吗？另外,解释单个和双重前导下划线之间的区别.此外,无论所讨论的对象是变量,函数,方法等,这个含义是否保持不变？

可能重复:
Python中对象名称之前的单下划线和双下划线的含义

我想知道Python中这些有什么区别？

self._var1
self._var1_
self.__var1
self.__var1__

我正在看这样一个案例：

def parse_item(self, response):

    item = MetrocItem()

    def ver(string):
        if string:
            return string
        else:
            return 'null'

    item['latitude'] = ver(response.xpath('//input[@id="latitude"]/@value').extract_first())

它有效，但有没有更好的方法来做到这一点？