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如何找到定义贝塞尔曲线的数学函数

我试图实现贝塞尔曲线和线段交叉测试.我搜索到的最接近的事情是采用贝塞尔曲线(为简单起见,将其限制为三个控制点)找到生成该曲线的数学函数并将其放在原点上.然后,使用线段的函数作为另一个函数,让它们相等并求解方程.

许多消息来源陈述上述解决方案(除非我误解了它们),我的问题是我无法找到计算生成贝塞尔曲线的数学函数的方法.

哦,请指出我是否完全偏离找到交叉点.

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