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2D,C++中的所有k个最近邻居

我需要找到数据集中每个点的所有最近邻居.数据集包含约.1000万2D点.数据接近网格,但不形成精确的网格......

此选项排除(在我看来)使用KD树,其中基本假设是没有点具有相同的x坐标和y坐标.

我需要一个快速算法O(n)或更好(但实现起来并不太困难:-)))来解决这个问题...由于boost不是标准化的事实,我不想用它...

感谢您的答案或代码示例......

c++ algorithm nearest-neighbor large-data

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