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我正在使用内置的Python ElementTree模块.访问子节点很简单,但父节点或兄弟节点呢？ - 这可以在不遍历整棵树的情况下有效地完成吗？

当值小于5时,我需要遍历XML树以添加子元素.例如,可以将此XML修改为

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<A value="45">
    <B value="30">
        <C value="10"/>
        <C value ="20"/>
    </B>
    <B value="15">
        <C value = "5" />
        <C value = "10" />
    </B>
</A>

这个XML.

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<A value="45">
    <B value="30">
        <C value="10"/>               
        <C value ="20"/>
    </B>
    <B value="15">
        <C value = "5"><D name="error"/></C>
        <C value = "10" />
    </B>
</A>

我怎么能用Python的ElementTree做到这一点？