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查找表示从一个向量到另一个向量的旋转的四元数

我有两个向量u和v.有没有办法找到一个四元数来表示从u到v的旋转?

math vector quaternions

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四元数相机和抛射物矢量

在我们的软件中,我们有一个基于鼠标移动的摄像头,其核心是四分之一.

我们想要从这个位置发射射弹,我们可以做,但是我们想用相机来瞄准.射弹采用一个矢量,它将在每个游戏帧中添加到它的位置.

我们如何从给定的相机/四元数中获取这样的矢量?

c++ math vector rotation quaternions

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