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有没有办法通过本机互操作将 C# 对象引用（类类型，而不是结构）传入和传出 C++？

这是我的用例：

我正在尝试用 C# 编写游戏引擎，但想使用本机 (C++) 物理库。物理库维护它自己的所有物理身体的内部状态，并让用户将少量数据（一个指针）与每个身体相关联。在物理模拟滴答之后，库提供所有移动的物理实体的列表。我想遍历这个列表并将所有更改中继到相应的 C# 对象。

问题是：将 C# 中的对象与 C++ 中的相应物理体相关联的最佳方法是什么？

我可以想到几种方法：

1. 给每个物理身体一个某种类型的 ID，在 C++ 中将 ID 与物理身体相关联，并在 C# 中维护一个 ID 到相应对象的映射。即使使用优化的映射机制，这对我来说似乎也是不必要的间接。
2. 利用将 C# 委托（可以隐式引用 C# 对象实例）编组到 C++ 函数指针中的能力。这可能是最好的方法；我不知道 C# 如何实现委托以及这会带来什么类型的开销。
3. 寻找其他方式在 C++ 中引用 C# 对象，并将该引用与每个原生物理体相关联。

有没有我不知道的选项 3 之类的机制？C++/CLI 不是一个选项，因为我想支持没有它的平台。