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任何人都可以在OpenCV深度图或距离计算上提供一个好的示例程序吗？

我有几个关于使用 OpenCV 使用一组 2D 图像切片进行 3D 重建的问题：

• 从一组 2D 图像切片重新创建 3D 模型的步骤或过程是什么？

• 如何开始使用 OpenCV 进行 3D 重建？我听说 OpenCV Viz 有效，但我对此很陌生，所以我不确定。

请注意，不需要相机，因为我得到了一组图像，并且仅限于 OpenCV。

预先感谢！