我正在使用LG Optimus 2x智能手机(陀螺仪和加速计传感器)进行定位.
我想从陀螺仪中获得正确的旋转角度,以后可以用于身体到地球的坐标转换.我的问题是
我如何测量和消除陀螺仪传感器的漂移.
一种方法是取陀螺样本的平均值(当移动设备处于静止状态时)一段时间并从当前样本中减去,这不是好方法.
当移动设备处于旋转/运动状态时,如何获得无漂移角度？
android accelerometer coordinate-transformation gyroscope
accelerometer ×1
android ×1
coordinate-transformation ×1
gyroscope ×1