相关疑难解决方法(0)

假设我们有一个带有平面的3d空间,其中有一个任意方程:ax + by + cz + d = 0现在假设我们在该平面上选择3个随机点:(x0,y0,z0)(x1,y1,z1 )(x1,y1,z1)

现在我对这架飞机有不同的观点(相机).我的意思是我有一个不同的相机,从不同的角度来看这个飞机.从相机的角度来看,这些点具有不同的位置.例如(x0,y0,z0)将是(x0',y0')和(x1,y1,z1)将是(x1',y1')和(x2,y2,z2)将是(x2',y2) ')从新相机的角度来看.

所以这是我的一个难题!我想从新的摄像机视角中选择一个例如(X,Y)的点,并告诉它在该平面上的位置.我所知道的是3点及其在3d空间上的位置以及它们在新摄像机视图上的投影位置.

你知道平面方程和摄像机位置的系数(以及投影),还是只有六点？ - 尼尔斯

我知道前3分的位置.因此我们可以计算出平面的系数.所以我们确切地知道了飞机的位置(0,0,0).然后我们有相机只能看到积分!因此,相机唯一看到的是3点,它也知道它们在3d空间中的位置(并确保它们在2d摄像机视图平面上的位置).毕竟我想看相机视图,选择一个点(例如(x1,y1))并告诉那个平面上的那个点.(当然,这个(X,Y,Z)点应该适合平面方程).此外,我对相机位置一无所知.

我有一个图像和几个已知点及其到图像平面的投影。（每个 3d 点都有到 2d 的投影）。我的目标是找到 4x4 矩阵，以便轻松计算任何 3d 点到图像平面的投影。我尝试使用本主题中的蒙特卡罗方法：如何将 2D 点反向投影为 3D？ 但结果矩阵适用于 oXY 平面，不适用于 Z 坐标（非零 Z 的点投影不正确）。我还使用了 OpenCV.CalibrateCamera 方法。我得到了旋转矩阵、相机矩阵和平移向量，但它对于非零 Z 点也不好。另外，我对3个矩阵不感兴趣，我只想得到一个4x4的矩阵用于投影和非投影点。

看这张图片：

我很确定我的问题已经解决，但不知道如何解决。

所以首先我有这样的图像(当然,我在2d中有所有点坐标,所以我可以重新生成线并检查它们彼此交叉的位置)

alt text http://superior0.narod.ru/2d.jpg

但是,嘿,我有另一张相同线条的图像(我知道它们是相同的)和我的点的新坐标就像在这张图片上的 alt文本http://superior0.narod.ru/3d.jpg

所以...现在在第一张图像上有点(坐标),我如何确定第二张图像上的平面旋转和Z深度(假设第一个中心位于点(0,0,0)而没有旋转)？

我正在为赌场监控软件编写一个模块。

一些上下文：

我从不同时间提取的视频中提取了几张图像。我有一个参考甲板总是在我知道大小的固定位置。假设相机的畸变、焦距和距离是未知的（这将是商业销售的软件包，因此这些参数是未知的）。

正在工作：

我已经应用了精明的边缘检测和 houghlines 来获得两个甲板的像素高度。此外，前面甲板的所有角落的坐标都是已知的，因为它始终处于相同方向的固定位置。

当参考平台与我尝试测量的平台的距离不同但离相机更近时，问题就开始了。在这种情况下，由于其中一副牌更靠近相机，因此尽管后面的一副牌包含更多牌，但两副牌似乎具有相同的像素高度。

这是一个视觉示例：

实际上，两副牌都有 52 张卡片，但靠近相机的那一张是 83 像素，而后面的那一张是 63 像素。

如何标准化我拥有的参考背景中的甲板的值？我发现了一个类似于在图像中移动时计算大小的问题，但这使用了我不熟悉的 openGL（如何将 2D 点反向投影到 3D？）。我正在尝试使用 Python 中的计算机视觉/图像处理库（我目前使用 ImageMagick 用于精明的边缘和霍夫线）来实现这一点（如果您认为 Python 不合适，我愿意接受关于使用另一种编程语言的建议）。

编辑：

总结我想要实现的目标：我想知道这两个对象如何比较高度。我如何将后面的一个缩放到它在前面一个旁边的大小，以便我可以比较两者？