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如何使用OPC UA和C#获取节点的值?

我有一个西门子 TP1200 Comfort 面板,我已将其配置为 OPC AU 服务器。该面板有一些标签(节点),我想从中获取 C# 应用程序的值。

我已阅读 OPC UA github 项目的示例: https: //github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard

我能够连接到面板并获取根,但是如果我调试并检查根的结构,我看不到该值的任何属性,也没有看到子节点的集合,所以我不知道如何通过名称查找节点。

有没有类似 GetNodeVale(NodeName); 的方法

我没有显示任何代码,因为我真的迷失了 OPC,这是我第一次尝试实现一个简单的客户端,我想在其中读取节点(标签)的代码,但我无法做到这一点。

谢谢。

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