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在JavaScript中替换字符串中所有字符串/字符实例的最快方法是什么？A while,a for-loop,正则表达式？

我正在尝试使用此代码用_替换空格,它适用于字符串中的第一个空格,但所有其他空格实例保持不变.谁知道为什么？

function updateKey()
{
    var key=$("#title").val();
    key=key.replace(" ","_");
    $("#url_key").val(key);
}