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有没有机会将字符串转换为bash中的日期？例如:我有一个时间格式:"%Y-%m-%dS%H:%M:%S".这种字符串的一个例子是"2009-06-24S12:34:56".我需要在bash中将此字符串转换为日期(unix时间戳).我怎样才能做到这一点？