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如何使用R版本2.12.1在Ubuntu 9.10上安装R包rgl?

我正在尝试在Ubuntu 9.10上安装R包rgl.我正在使用R版本2.12.1.

我收到以下错误:"configure:error:缺少必需的标题GL/gl.h"

编辑:我的原始问题没有指定操作系统必须是Ubuntu 9.10.我认为,否则更新R是个好主意,但这不能在Ubuntu 9.10上完成.因为我很蠢,我发布了一个新问题而不是编辑这个问题,因此在那里进行了一些讨论.

r rgl

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