相关疑难解决方法(0)

library(tidyverse)
ggplot(mpg, aes(displ, cty)) + 
  geom_point() + 
  facet_grid(rows = vars(drv), scales = "free")

上面的代码ggplot包括三个板4，f和r。我希望每个面板的y轴限制如下：

Panel y-min y-max breaks
----- ----- ----- ------
4     5     25    5
f     0     40    10
r     10    20    2

如何修改我的代码来完成此任务？不知道是否scale_y_continuous更有意义，或coord_cartesian，或两者的某种组合。