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是否有直接进入“启用 USB 调试”切换的 Intent 或请求启用它的方法？

---情况说明---

我们有一个应用程序，用于同时在多部手机上进行测试，并且它们都启用了开发人员模式。不过全部刷新后需要开启usb调试。

我们知道如何通过 ADB 执行此操作，但我们的用例需要使用传统的 Android 方法。

--- 解释结束

是否可以打开一个对话框，允许用户直接进入“USB 调试”选项？

同样，开发者模式是否可以做到这一点？