相关疑难解决方法(0)

我正在研究一种检测图像中地板的方法。我试图通过将图像缩小到彩色区域然后假设最大的区域是地板来实现这一点。（我们可以对机器人将在其中运行的环境做出一些相当广泛的假设）

我正在寻找的是有关适合此问题的算法的一些建议。任何帮助将不胜感激。

编辑：具体来说，我正在寻找一种可以可靠地提取一个区域的图像分割算法。我尝试过的一切（主要是PyrSegmentation）似乎都可以通过将图像减少到 N 种颜色来工作。当相机正在查看空白区域时，这会导致误报。