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有没有适合实时嵌入式应用程序的开源Lisp编译器？即增量垃圾收集,可定制内存处理,占用空间小等.

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为了澄清,"编译器"我的意思是本机代码,而不是字节码解释器(尽管建议的微控制器解释实现比我想象的要小得多!).