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我试图在我的APP中使用android-navigation lib，并且按照教程中的说明进行操作。我只想在我的APP中使用一个活动。我对一个问题感到困惑。有些片段只是不想要BottomNavigationView，我怎么藏起来 这是我的main_layout

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        android:id="@+id/appbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:elevation="0dp"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:minHeight="?attr/actionBarSize"
            android:fitsSystemWindows="true"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" >

        </androidx.appcompat.widget.Toolbar>

    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

    <fragment
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_weight="1"
        android:id="@+id/nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        app:defaultNavHost="true"
        app:navGraph="@navigation/carkeeper_navigation"/>

<com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:id="@+id/menu_bottom_nav"
    app:itemTextColor="@color/bottom_nav_title_color_selector"
    app:itemIconSize="@dimen/x40"
    app:menu="@menu/menu_main_bottom_nav"
    app:labelVisibilityMode="labeled">

</com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView>

这是我的主要活动

class MainActivity : BaseActivity() {

private lateinit var navController: NavController
private lateinit var bottomNavigationView: BottomNavigationView
private lateinit var appBarConfiguration: AppBarConfiguration

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.home_activity)

    navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment)
    appBarConfiguration = AppBarConfiguration(navController.graph, null)
    setSupportActionBar(findViewById(R.id.toolbar))

    bottomNavigationView …