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这与我提出的另一个问题有些相关:将GPS坐标转换为PDF地图上的位置.这让我到了这一点,现在我坚持数学.

假设我有一个建筑物的平面图,我从建筑物的每个角落采取了gps坐标读数.还假设平面图与纬度和经度对齐.

如何将GPS坐标转换为此地图上的X,Y位置？我似乎无法使数学正确.

我正在从视频数据中进行一些运动跟踪。使用一些视频处理（即转换为自上而下的视图）我已经获得了一个运动路径。我现在需要将路径 (x,y) 的像素坐标转换为世界坐标 (lat, long)。

我在图像中有四个参考点及其相关的纬度和经度点。（纬度/经度 -> 像素坐标）：

(51.606733, -3.986813) -> (246, 399)
(51.607357, -3.987126) -> (407, 781)
(51.607337, -3.987266) -> (838, 781)
(51.606671, -3.987175) -> (1247, 402)

如何使用这些参考点将像素坐标转换为世界坐标？