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在PHP中,是否可以在不使用递归或引用的情况下展平(双/多)维数组？

我只对值感兴趣所以可以忽略键,我正在考虑array_map()和array_values().

我有一个多维数组,其中我无法知道深度.例如,数组可能如下所示:

$array = array(
    1 => array(
        5 => array(
            3 => 'testvalue1'
        )
    ),
    2 => array(
        6 => 'testvalue2'
    ),
    3 => 'testvalue3',
    4 => 'testvalue4',
);

有了这个数组,我想创建一个目录.这意味着需要保留密钥,因为我将它们用作"章节编号".例如,"testvalue1"在第1.5.3章中.
现在我想在保留所有键的同时遍历数组 - 不使用array_walk_recursive,因为包含另一个数组的键被删除(正确？),并且考虑到速度,最好不使用嵌套的foreach循环.
有什么建议我应该怎么做？提前致谢.

PS:对于我的脚本,如果键是字符串("1"而不是1)或整数,则无关紧要,如果将字符串作为键将使array_walk_recursive保留它们.