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为什么 React router v6 useParams返回属性可能为“未定义”的对象？

在下面的代码中，我的 IDE 指示const slug: string | undefined.

const { slug } = useParams<"slug">();

这是因为Params类型定义：

/**
 * The parameters that were parsed from the URL path.
 */
export type Params<Key extends string = string> = {
  readonly [key in Key]: string | undefined;
};

但为什么不Params这样定义（没有| undefined）：

export type Params<Key extends string = string> = {
  readonly [key in Key]: string;
};

如果带有参数的路由与 URL 匹配，则该参数不能为undefined。那么，有没有 …