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有没有办法在Selenium WebDriver中使用JavaScript通过XPath获取元素?

我正在寻找类似的东西:

getElementByXpath(//html[1]/body[1]/div[1]).innerHTML
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我需要使用JS获取元素的innerHTML(在Selenium WebDriver/Java中使用它,因为WebDriver本身无法找到它),但是如何?

我可以使用ID属性,但并非所有元素都具有ID属性.

[固定]

我正在使用jsoup在Java中完成它.这符合我的需要.

javascript xpath selenium-webdriver document.evaluate

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