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在给定一组3D数据点的情况下,在(x,y,z)空间中计算最小二乘平面的算法是什么？换句话说,如果我有一堆像(1,2,3),(4,5,6),(7,8,9)等点,那么如何计算最佳拟合平面f (x,y)= ax + by + c？从一组3D点中获取a,b和c的算法是什么？