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我正在尝试将工具栏绑定到导航控制器，为此我使用以下代码：

NavigationUI.setupWithNavController(toolbar, NavHostFragment.findNavController(nav_host))

在菜单文件中，我提供了应用程序应导航到的片段的 ID，如下所示：

<item
    android:id="@+id/menuFragment"
    android:orderInCategory="100"
    android:title="@string/action_settings"
    app:showAsAction="never" />

我有一个简单的导航图文件，如下所示：

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/nav_graph"
    app:startDestination="@id/homeFragment">

    <fragment
        android:id="@+id/homeFragment"
        android:name="com.vapoyan.myapplication.HomeFragment"
        android:label="fragment_home"
        tools:layout="@layout/fragment_home" >
        <action
            android:id="@+id/action_homeFragment_to_menuFragment"
            app:destination="@id/menuFragment" />
    </fragment>

    <fragment
        android:id="@+id/menuFragment"
        android:name="com.vapoyan.myapplication.MenuFragment"
        android:label="fragment_menu"
        tools:layout="@layout/fragment_menu" />
</navigation>

有没有人有经验或可以建议我如何解决问题，导航组件是否支持工具栏？

任何示例代码或参考？