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计算给定线 start(x,y) end(x,y) 上的投影点位置 (x,y)

如果我有三个点 P1、P2、P3 及其坐标(x,y)

P1(x,y) 和 P3(x,y) 是线(起点,终点)的坐标,P3 是需要投影的点。

我怎样才能找到点 r(x,y) 的坐标,它是 P3 在 P1 和 P2 上的投影 在此处输入图片说明

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