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我是 kubernetes 的新手，我看到我的节点的角色之一是control-plane,master. 有什么不同？主节点是运行 kube-apiserver 的节点吗？那么什么定义了控制平面节点？

我正在使用 kubectl 1.20.2（kubeadm 也是 1.20.2）。