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我有一个节点应用程序，我想以标准 ES6 模块格式（即，"type": "module"在package.json, 和 using中）使用它import，export而无需转换为 ES5。但是我想利用一些较旧的库，例如使用 CommonJS /require格式的 express 和 socket.io 。将 CommonJS 模块组合到 ES6 应用程序中的选项是什么（截至 5/2020，Node 12.16.3）？