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如何使用pathlib以递归方式迭代给定目录的所有子目录？

p = Path('docs')
for child in p.iterdir(): child

似乎只是迭代给定目录的直接子节点.

我知道这是可能的os.walk()或glob,但我想使用pathlib因为我喜欢使用路径对象.