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如何在Box2D中设置形状/夹具/主体的中心

嘿,我正在尝试集成SFML和Box2D,而SFML已经为精灵,形状等设置中心非常容易.Box2D,另一方面,我遇到了麻烦,因为我无法弄清楚如何设置甚至找到形状或夹具的中心.

在我看来,当手动将顶点添加到b2_PolygonShape时,中心被设置为顶点数组中的第一个顶点,但是当使用快捷函数SetAsBox()或任何其他SetAs_ _()时,结果会有很大差异.中心是盒子/形状的中间形状或半个范围.

我需要通用box2D和SFML的居中系统,但我无法弄清楚局部坐标系如何为对象工作.

如何在Box2D中设置/获取诸如形状,固定装置,物体等许多物体的中心?

c++ center object box2d centering

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