相关疑难解决方法(0)

我想计算场景中某些物体的距离,我知道我只能计算使用单个相机时的相对距离,但我知道场景中某些物体的坐标,所以理论上应该可以计算实际距离.根据opencv邮件列表档案,

http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541

cvFindExtrinsicCameraParams2是要使用的函数,但我找不到有关如何使用它的信息？

PS.假设相机已正确校准.