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我正在尝试selection.on()在 D3 v6 中获取节点的绑定数据。在我的事件侦听器中，我获取的是鼠标事件数据而不是数据。我如何获取数据？

这是我的代码

const data = {
        "nodes": [{
            "id": "Myriel",
            "group": 1
        }, {
            "id": "Napoleon",
            "group": 1
        }]};

const nodes = data.nodes.map(d => Object.create(d));

const node = svg.append("g")
        .selectAll("circle")
        .data(nodes)
        .join("circle")
        ...

  node.on("mouseover",d=>{
      console.log(d); //output = MouseEvent
      console.log(d.id); //output = undefined
  });