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ES5的哪些问题是ES6中应该处理的静态类方法？

Babel文档在其关于ES6类的部分中有以下示例,但它实际上并未说明此模式实现的内容.

类支持基于原型的继承,超级调用,实例和静态方法以及构造函数

class SkinnedMesh extends THREE.Mesh {
  constructor(geometry, materials) {
    super(geometry, materials);

    this.idMatrix = SkinnedMesh.defaultMatrix();
    this.bones = [];
    this.boneMatrices = [];
    //...
  }
  update(camera) {
    //...
    super.update();
  }
  static defaultMatrix() {
    return new THREE.Matrix4();
  }
}

所以我是 javascript（或任何编程语言）的新手，随着我的进步，我听到了新的关键字。

我在 Stackoverflow 上遇到了这个问题：How to access a method from a class from another class?

回复或回答者写了这样的东西..

如果是静态方法（不使用任何实例数据），则将其声明为静态方法，您可以直接调用它。

如果它是一个实例方法，那么您通常会创建一个类型为 one 的对象，然后在该对象上调用该方法（通常在构造函数中）。

有人可以用例子解释静态方法和实例方法之间的区别吗？我们如何在javascript中调用静态和实例方法？