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如何将最新的 iPad Pro 上的ARMeshGeometry新SceneReconstructionAPI生成的导出到.obj文件中？

这是SceneReconstruction文档。

我希望能够从 iPad Pro 激光雷达导出网格和纹理。

这里有如何导出网格的示例，但我也希望能够导出环境纹理

ARKit 3.5 – 如何使用 LiDAR 从新 iPad Pro 导出 OBJ？

ARMeshGeometry 存储网格的顶点，是否必须在扫描环境时“记录”纹理并手动应用它们？

这篇文章似乎展示了一种获取纹理坐标的方法，但我看不到使用 ARMeshGeometry 做到这一点的方法：将 ARFaceGeometry 保存到 OBJ 文件

任何指向正确方向的点，或要看的东西，非常感谢！

克里斯

这个问题有点建立在这篇文章的基础上，其中的想法是ARMeshGeometry从带有 LiDAR 扫描仪的 iOS 设备中获取数据，计算纹理坐标，并将采样的相机帧应用为给定网格的纹理，从而允许用户创建一个“逼真的”3D 表示他们的环境。

根据那篇文章，我已经调整了其中一个响应来计算纹理坐标，如下所示；

func buildGeometry(meshAnchor: ARMeshAnchor, arFrame: ARFrame) -> SCNGeometry {
    let vertices = meshAnchor.geometry.vertices

    let faces = meshAnchor.geometry.faces
    let camera = arFrame.camera
    let size = arFrame.camera.imageResolution
    
    // use the MTL buffer that ARKit gives us
    let vertexSource = SCNGeometrySource(buffer: vertices.buffer, vertexFormat: vertices.format, semantic: .vertex, vertexCount: vertices.count, dataOffset: vertices.offset, dataStride: vertices.stride)
    
    // set the camera matrix
    let modelMatrix = meshAnchor.transform
    
    var textCords = [CGPoint]()
    for index in 0..<vertices.count {
        let vertexPointer = …

这可能是一个非常困难的问题。到目前为止，ARKit 可与 3D 建模软件中内置的 3D 模型配合使用。我想知道是否有一种方法可以使用 iPhone 相机扫描 3D 物体（比如说一辆车），然后在 ARKit 中使用它。

有没有可用的开源项目可以在其他平台或 iOS 上执行此操作？

iOS 12应用程序现在允许我们创建一个ARReferenceObject，并使用它可以可靠地识别实际对象的位置和方向。我们也可以保存完成的.arobject文件。

但是：

ARReferenceObject 仅包含ARKit识别实际对象所需的空间特征信息，而不是该对象的可显示3D重建。

sceneView.session.createReferenceObject(transform: simd_float4x4, 
                                           center: simd_float3, 
                                           extent: simd_float3) { 
   (ARReferenceObject?, Error?) in
        // code
}

func export(to url: URL, previewImage: UIImage?) throws { }

有没有一种方法可以让我们.arobject使用Poisson Surface Reconstruction或从文件中重建数字3D几何（低多边形或高多边形）Photogrammetry？