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每当我执行下面的代码时，它都会给我以下错误：

ImportError: cannot import name 'Serial' from 'serial' (unknown location)

代码：

  from serial import Serial

  arduinodata = Serial('com4',9600)

  print("Enter n to ON LED and f to OFF LED")

  while 1:
    input_data = raw_input()
    print ("You Entered"+input_data)
    
    if (input_data == 'n'): 
        arduinodata.write(b'1')
        print("LED ON")

    if (input_data == 'f'):
        arduinodata.write(b'0')
        print("LED OFF")

我已经安装了所有必需的 python 模块。像 pyserial、pyfirmata 等，但它不断给我这个错误。