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cpu如何与外围设备通信?

我假设cpu可以直接访问主板的BIOS和RAM.(如果我错了,请纠正我)

但是cpu如何与硬盘,扩展卡,外围设备,其他BIOS等其他硬件进行通信?

我知道操作系统及其驱动程序,但它们是软件 - 它们在RAM中.cpu如何在硬件级别与所有这些硬件进行通信?它不仅限于主板的BIOS和RAM吗?

hardware cpu communication

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为什么在编译时我们甚至需要汇编程序?

如果编译器将高级语言转换为机器代码,为什么我们甚至需要汇编程序呢?是否有任何汇编级语言,我们不能使用编译器?

compiler-construction assembly compiler-optimization

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