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在机器学习中，尤其是深度学习中，热身意味着什么？

我听说有些时候，热身是训练的一个阶段。但说实话，我不知道这是什么，因为我是ML的新手。到目前为止，我从未使用过或接触过它，但是我想知道它，因为我认为它可能对我有用。所以：

什么是学习率热身，何时需要？

提前致谢。