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如何使用python中的openCV将透明PNG覆盖到另一个图像上而不会失去它的透明度？

import cv2

background = cv2.imread('field.jpg')
overlay = cv2.imread('dice.png')

# Help please

cv2.imwrite('combined.png', background)

期望的输出:

资料来源:

背景图片

覆盖