相关疑难解决方法(0)

我试图找到手绘线的两个端点，我已经编写了这个找到轮廓的片段，但端点不正确：

img = cv2.imread("my_img.jpeg")

img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Binary Threshold:
_, thr_img = cv2.threshold(img_gray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)

cv2.imshow(winname="after threshold", mat=thr_img)
cv2.waitKey(0)

contours, _ = cv2.findContours(image=thr_img, mode=cv2.RETR_TREE, method=cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for idx, cnt in enumerate(contours):
    print("Contour #", idx)
    cv2.drawContours(image=img, contours=[cnt], contourIdx=0, color=(255, 0, 0), thickness=3)
    cv2.circle(img, tuple(cnt[0][0]), 5, (255, 255, 0), 5) # Result in wrong result
    cv2.circle(img, tuple(cnt[-1][0]), 5, (0, 0, 255), 5)  # Result in wrong result
    cv2.imshow(winname="contour" + str(idx), mat=img)
    cv2.waitKey(0)

原图：

我也尝试过cornerHarris，但它给了我一些加分，

有人可以建议一个准确且更好的方法吗？

我有一个骨架图像（如下所示）。

我想得到线条的交点。我在下面尝试了以下方法，skeleton是一个 openCV 图像，算法返回一个坐标列表：

def getSkeletonIntersection(skeleton):
    image = skeleton.copy();
    image = image/255;
    intersections = list();
    for y in range(1,len(image)-1):
        for x in range(1,len(image[y])-1):
            if image[y][x] == 1:
                neighbourCount = 0;
                neighbours = neighbourCoords(x,y);
                for n in neighbours:
                    if (image[n[1]][n[0]] == 1):
                        neighbourCount += 1;
                if(neighbourCount > 2):
                    print(neighbourCount,x,y);
                    intersections.append((x,y));
    return intersections;

它找到有两个以上相邻像素的白色像素的坐标。我认为这只会返回角落，但事实并非如此 - 它会返回更多点。

这是其检测到的点标记在图像上的输出。这是因为它检测到下面显示的一些不是相交的示例。

0 0 0    1 1 0    0 1 1
1 1 1    0 1 0    1 1 0
0 0 1    0 0 …