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ggplot2跨越组中的嵌套构面

我遇到了一种情况,我希望创建一个由三个分组变量构成的图.要做到这一点,我会简单地使用facet_grid(f1 ~ f2 + f3),但问题是f2的标签是多余的,并且让它们跨越f3嵌套的f3的方面会更好.

MWE:

library('tibble')
library('ggplot2')
df <- tribble(
  ~x, ~y, ~f1, ~f2, ~f3,
  0.5, 0.5, "a", "a", "a",
  0.5, 0.5, "b", "a", "a",
  0.5, 0.5, "a", "b", "a",
  0.5, 0.5, "b", "b", "a",
  0.5, 0.5, "a", "a", "b",
  0.5, 0.5, "b", "a", "b",
  0.5, 0.5, "a", "b", "b",
  0.5, 0.5, "b", "b", "b"
)


p <- ggplot(df, aes(x = x, y = y)) +
  geom_point() +
  facet_grid(f1 ~ f2 + f3)
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嵌套小平面图的MWE

同样,我希望将f2的标签组合在一起,这样它们就不那么多余了.

编辑:这与其他问题的不同之处在于,它询问如何使用现有分组修改构面而不是添加新构图.

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