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如何在Scipy中定义具有时间延迟的LTI系统?

具有时间延迟的LTI系统的传递函数具有分子项exp(-Td*s),其中Td是时间延迟.在Matlab中,可以通过多种方式创建这样的LTI系统(例如,使用"s"运算符并直接设置指数项或通过设置对象的inputdelay outputdelay属性tf.)但是,我无法在Scipy Signal LTI中找到任何方法对象.我还检查了Python控制系统库,但仍然找不到方法.

我不想将Pade近似用于时间延迟,并且想要为LTI系统设置准确的时间延迟.

有谁知道如何在Scipy或任何其他外部Python库中实现这一点?

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