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我一直在寻找Flutter的一个很好的导航/路由器示例，但是我没有找到一个例子。

我想要实现的非常简单：

1. 持久的底部导航栏，突出显示当前的顶层路线
2. 命名路线，以便我可以从应用程序内的任何位置导航到任何路线
3. Navigator.pop应该始终将我带入之前的视图

BottomNavigationBar的官方Flutter演示达到1，但后退按钮和路由无效。PageView和TabView的相同问题。还有许多其他教程通过实现MaterialApp路线来实现2和3，但是它们似乎都没有持久的导航栏。

有没有可以满足所有这些要求的导航系统示例？