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找到一个点是否位于矩形内

我想找出一个点是否位于矩形内部.矩形可以以任何方式定向,并且不需要轴对齐.

我能想到的一种方法是旋转矩形和点坐标以使矩形轴对齐,然后通过简单地测试点的坐标是否位于矩形的坐标内.

上述方法需要旋转,因此需要浮点运算.有没有其他有效的方法来做到这一点?

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