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如何使用Python类型提示注释上下文管理器？

import typing

@contextlib.contextmanager
def foo() -> ???:
    yield

关于contextlib的文档并未提及类型.

关于typing.ContextManager的文档也不是那么有用.

还有typing.Generator,至少有一个例子.这是否意味着我应该使用typing.Generator[None, None, None]而不是typing.ContextManager？

import typing

@contextlib.contextmanager
def foo() -> typing.Generator[None, None, None]:
    yield