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gcloud auth print-access-token给我一个Bearer令牌，以后可以使用；但是，这是一个shell命令。如何通过Google Cloud Python API以编程方式获取一个？

我看到了使用oauth2client的先前示例，但现在已弃用。如何使用google.auth和oauthlib做到这一点？oauth2client