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如何计算纬度和经度指定的两点之间的距离？

为了澄清,我想要以公里为单位的距离; 这些要点使用WGS84系统,我想了解可用方法的相对准确性.

我正在使用dart / flutter和，'package:latlong/latlong.dart'将GPX文件解析为LatLng对象列表。一切正常，但下一步是找到路线的总距离。

这里的问题是

如何从Dart中的LatLng对象列表中获得总距离？

我以前在Java中使用过Haversine公式，但不确定使用Dart实现它的最佳方法。任何建议的帮助将不胜感激。

编辑

下面是根据下面的答案来获取总距离的尝试。由于某种原因，它不会加totalDistance和不会返回双精度。

下面假设要遍历60个以上的LatLng对象的列表，并找到每个对象之间的距离，并添加一个totalDistance的double值，该double值在循环结束时返回。

 static double getDistanceFromGPSPointsInRoute(List<LatLng> gpsList) {
    double totalDistance = 0.0;

    for (var i = 0; i < gpsList.length; i++) {
      var p = 0.017453292519943295;
      var c = cos;
      var a = 0.5 -
          c((gpsList[i + 1].latitude - gpsList[i].latitude) * p) / 2 +
          c(gpsList[i].latitude * p) *
              c(gpsList[i + 1].latitude * p) *
              (1 - c((gpsList[i + 1].longitude - gpsList[i].longitude) * p)) /
              2;
      double distance = 12742 …