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如何将2D点反转投影到3D?

我在屏幕空间中有4个2D点,​​我需要将它们反向投影回3D空间.我知道4个点中的每一个都是3D旋转的刚性矩形的一个角,我知道矩形的大小.如何从中获取3D坐标?

我没有使用任何特定的API,我没有现有的投影矩阵.我只是在寻找基本的数学来做到这一点.当然没有足够的数据将单个2D点转换为3D而没有其他参考,但我想如果你有4个点,你知道它们在同一个平面上都是直角相交的,而且你知道它们之间的距离,你应该能够从中找出它.不幸的是,我无法解释如何.

这可能属于摄影测量的范畴,但谷歌搜索它并没有让我获得任何有用的信息.

3d geometry 2d reverseprojection photogrammetry

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2d ×1

3d ×1

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photogrammetry ×1

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