ARCore使用哪些传感器：兼容手机中的单摄像头，双摄像头，IMU等？
另外，如果通过切换到其本身的精度较低的版本而无法使用传感器，ARCore是否具有足够的动态性以继续工作？
在 Android Q 中，有一个选项可以从图像中获取深度图。
从 Android Q 开始，相机可以使用称为动态深度格式 (DDF) 的新架构将图像的深度数据存储在单独的文件中。应用程序可以请求 JPG 图像及其深度元数据，使用该信息在后处理中应用他们想要的任何模糊，而无需修改原始图像数据。要阅读新格式的规范，请参阅动态深度格式。
我已经阅读了这个文件动态深度格式，它看起来深度数据作为 XMP 元数据存储在 JPG 文件中，现在我的问题是如何从文件或直接从 android API 获取这个深度图？我正在将 Galaxy s10 与 andoid Q 一起使用