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我正在与OpenCV 3.0.0.dev中使用的鱼眼相机模型搏斗.我已多次阅读此链接中的文档 ,尤其是"详细说明"部分和鱼眼失真模型.到现在为止,我有两个问题:

1. 基于这里列出的投影模型及其在" 鱼眼镜头模型的准确性 "中的概念解释,Hughes,我无法弄清楚在OpenCV实现中使用了哪种投影模型.
2. 由于描述非常简洁,我需要了解OpenCV开发人员用于实现鱼眼命名空间的主要参考文件,以便我能够掌控并了解更多细节.PS我检查了OpenCV 3.0.0-dev文档,但没有找到任何有用的东西.
   谢谢大家的帮助,

亲切的问候,

马希赫