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C++容器的迭代器失效规则是什么？

优选地以摘要列表格式.

_{(注意:这是Stack Overflow的C++常见问题解答的一个条目.如果你想批评在这种形式下提供常见问题解答的想法,那么发布所有这些的元数据的发布将是这样做的地方.这个问题在C++聊天室中受到监控,其中FAQ的想法一开始就出现了,所以你的答案很可能被那些提出想法的人阅读.)}

我有一个字符向量,我想将它的内容作为char*传递给另一个函数:

void foo(boost::shared_ptr<std::vector<boost::uint8_t> > data)
{
    bar(data->size()?reinterpret_cast<char*>(&(data.get()->front())):NULL);
}

我可以假设数据总是以连续的方式存储吗？谢谢.